Для orange pi установка svxlink ,нужно прописать строки в rc.local
пины можно указать свои


echo "10" > /sys/class/gpio/export
echo "in"  > /sys/class/gpio/gpio10/direction
sleep 1
echo "7" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio7/direction

