Для каждого нового туннеля создаем отдельный сервис!!!
Названия сервисов должны отличаться, например, autossh-reverse-tunnel.service или autossh-reverse-tunnel-2.service, поэтому, не забывай править их на каждом шаге инструкции, когда вводишь в терминал.

1. sudo nano /etc/systemd/system/autossh-reverse-tunnel.service (создаем файл конфига нового сервиса)


2. Добавляем туда это и сохраняем:

[Unit]
Description=AutoSSH reverse tunnel service 22->1236 port
After=network.target

[Service]
Environment="AUTOSSH_GATETIME=0"
ExecStart=/usr/bin/autossh -i /root/.ssh/id_rsa -o "StrictHostKeyChecking=no" -o "PubkeyAuthentication=yes" -o "PasswordAuthentication=no" -o "ServerAliveInterval 30" -o "ServerAliveCountMax 3" -o "ExitOnForwardFailure=yes" -M 0 -N -R -f 1236:localhost:22 pi@91.210.207.211

[Install]
WantedBy=multi-user.target


3. sudo systemctl daemon-reload (перезагрузка демона)

4. sudo systemctl start autossh-reverse-tunnel.service (запуск сервиса)

5. sudo systemctl enable autossh-reverse-tunnel.service (разрешение автозагрузки)

6. sudo systemctl status autossh-reverse-tunnel (это проверка статуса, можно не делать и просто перезагрузить железку).